Listar por tema "Robótica médica"
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Adaptación de la Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics PrExHand para la Evaluación con Usuarios no Patológicos en Pruebas Funcionales
(Ingeniería Biomédica, 2021)Se estima que en el mundo más de mil millones de personas viven con alguna forma de discapacidad. Dentro de este grupo se encuentran aquellas personas que han sufrido amputación de alguna o ambas extremidades superiores. ... -
Development of social assistive robot for therapy with children with autism spectrum disorder : castor
(Bogotá D,CMaestría en Ingeniería Electrónica, 2022)The World Health Organization reports that 1 in 160 children have Autism Spectrum Disorder (ASD), a neuroatypical disorder characterized by social behavior difficulties, lack of attention, and language issues. Early diagnosis ... -
Diseño de un actuador neumático para rehabilitación de mano humana. Proyecto PrExHand
(Escuela Colombian de IngenieríaUniversidad del RosarioIngeniería Biomédica, 2019)Dentro del marco del proyecto PrExHand, nombre que recibe un convenio de cooperación entre la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito y el University College London, se desarrolló ésta investigación orientada a ... -
Efecto del uso de robótica social en niños con parálisis cerebral para aplicarlo en terapias de rehabilitación de marcha asistida por Lokomat
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2020-06-20)En el presente estudio se analizó el efecto de la robótica social en niños con parálisis cerebral con el fin de ponerlo en práctica en terapias de rehabilitación de marcha asistida por Lokomat para mejorar el rendimiento ... -
Instrumentación con fibra óptica de una prótesis de miembro superior para medir la cinemática de los dedos.
(Bogotá, 2022)Actualmente en Colombia existe una cifra considerable de amputados, por lo cual es importante realizar estudios sobre las prótesis; en este caso, una prótesis funcional de miembro superior. La prótesis desarrollada está ... -
Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton
(IngenieríaIngeniería Biomédica, 2021)eng: Stroke is one of the leading causes of motor and cognitive disability in the world. Despite the existence of various conventional therapies that seek to maximize the recovery of patients, Brain-Computer Interfaces ... -
Large-Range Polymer Optical-Fiber Strain-Gauge Sensor for Elastic Tendons in Wearable Assistive Robots
(MDIPSuiza, 2019)This paper presents the development and validation of a polymer optical-fiber strain-gauge sensor based on the light-coupling principle to measure axial deformation of elastic tendons incorporated in soft actuators for ... -
Multimodal Human–Robot Interaction for Walker-Assisted Gait
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Estados Unidos, 2016)Human mobility is affected by different types of pathologies and also decreases gradually with age. In this context, Smart Walkers may offer important benefits for human assisted-gait in rehabilitation and functional ...